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    说到小型装载机工作上传动的方式，除了总体布局外，事实上重要是探究转斗组织的方式，它是因为小型装载机都是靠升降机构授予装载机的机械能来促进铲斗插进原材料堆，因而，动臂及其升举组织都是各有不同，沒有过多该探究的地方。

    早期的履带式装载机，连杆很长拐臂很短。而转斗组织则有很多大学问，虽然大家常见的都是Z形机械结构，也叫旋转六机械结构，但除此之外也有很多其它方式。我们知道早期选择液压机工作上装置的小型装载机事实上是履带式装载机，那时由于选择链轨大拖拉机作为汽车底盘，受到诸多限制，通常选择正转7连杆的方式。简言之正转，是指拐臂的转动方位与铲斗同样，旋转则相反。同样是正转7连杆，油缸布局上又有很多不同。

    在轮式小型装载机出现之后，由于柴油发动机后置，前端开发的工作上装置空间较大，受到空间的约束力比要小很多，因此出现了各种各样方式的机械结构，常见的多是正转8连杆。正转的方式一些缺陷，动臂升降机时，机械结构没法促进铲斗左右平动，必须转斗油缸开展适度互相配合，除此之外组织也过多复杂。有的装置在铲斗倔起起时必须转斗油缸小腔进油，能量明显不如大腔进油。现如今的市面常见的小型装载机中有个充分必要条件，除了较大规格型号之外，其装载机都选择正转八连杆的方式，类似一些早期的构造方式，油缸布局在动臂正下方，都是转斗油缸大腔进油时倔起铲斗。